閉鎖されたキャンパスや工場や スマートコミュニティでは 安全で精密で無人による 最後のマイル物流の配送の需要が 増え続けていますプロンプト・デリバリー・ロボットは 自律ナビゲーションを含む複数の機能を統合しています貨物の引き渡し,継続的なビデオセキュリティ,および人材の識別. その主な課題は,複雑なダイナミックな環境で,すべての天候の信頼性の高い認識を達成することにある.特定の受取者との正確な相互作用移動中の 360 度セキュリティモニタリングを保つため,視覚システムが必要で,視力だけでなく,理解し,認識する機能も必要です.3D顔認識のビジョンモジュールですスマートロックとセキュリティアプリケーションに深く最適化され,動的な,構造化されていない環境で安全な配達とアクティブモニタリングのためのモバイルロボットの二重要求に完璧に対応します.3D深度センサーを搭載している強力な局所化されたAIコンピューティング 双スペクトル (IR+RGB) のオールウェザー画像と コンパクトで低電力設計次世代のインテリジェントなモバイルサービスロボットの 視覚的な脳として機能します.
I. 広範囲の視野をカバーする立体立体深み認識: ダイナミックな環境で正確なナビゲーションと障害回避を可能にします
キャンパスをナビゲートするロボットは 歩行者や車両や一時的な障害物を含む ダイナミックな環境に直面します 2Dビジョンのみを頼りに 障害物の距離と体積を正確に測定できず衝突や罠にかかったりするリスクが増える同時に,ロボットには前向きな視野が必要で,前向きな路線計画が必要です.
このモジュールは,高度に統合された2つのカメラの赤外線ソリューションを使用しています.ロボットの前向きな環境の3D点雲を直接出力するためにリアルタイム格差計算を可能にします76.8° の水平視野 (FOV) と 88° の横方視野 (FOV) で,前向きな視力を提供します.ロボットが横から近づいている歩行者や障害物を事前に検出できるようにする3D深度認識により ロボットが真の空間認識を可能にされ, 前にある物体を認識するだけでなく, その物体が1.5メートル,約0メートル離れたところにあることを判断します.5m 高さ複雑でダイナミックな環境で安定した運用を保証する よりスマートで安全な障害物回避と経路計画決定を可能にします
II. 強力なローカライズされたNPUとマルチモダルバイオメトリック認識:信頼性のある,プライバシーを保障するインタラクティブな配信を保証する
プロンプトロボットの核心機能は 指定された受信者に パッケージを正確に配達することですこのロボットは,偽造防止の高い能力を維持しながら,自然姿勢の個人を迅速かつ正確に識別する必要があります.同時に,プライバシーとネットワーク依存性を考慮すると,識別プロセスはデバイス自体でオフラインで完了する必要があります.
このモジュールは高性能のNPU (ニューラル・プロセッシング・ユニット) を組み込み,独自の高度なアルゴリズムを統合し,顔の特徴と手首の印の二重生体認証をサポートしています.ロボットが受信者に近づくと, モジュールは 1.1 秒以内に顔の迅速なマッチングを完了し, TAR: 98% @ FAR: 1百万に 1 の精度率を達成し,誤認を効果的に防止します.強力な生命感知能力 (TAR) を備えています: 98% @ FAR: 100,000 分の 1),写真,ビデオ,または 3D マスクからの攻撃に効果的に抵抗する.これは,貨物室が実際の人がいる場合にのみロックされるようにします.機能データ処理と比較はロボット内でローカルに行われますネットワーク信号が弱い地域 (地下ガレージ,工場ワークショップなど) で信頼性の高い機能を確保する一方で,ユーザーのプライバシーを守ります.これは,無人機のための重要な技術的な保証を提供します信頼性の高い 面対面 包裹の配達
III. 優れた環境適応性を持つIR+RGB双スペクトル画像:24/7の不間断セキュリティ監視をサポートする
ロボットは,あらゆる照明条件下,昼間,夜間,バックライト,影などで,ビデオ監視と人材検知の作業を中断なく行う必要があります.従来 の RGB カメラ は,薄光 の 場合 に は 失敗 し,明るい 光 の 場合 に は 過剰 に 曝す 傾向 が あり ます.
このモジュールは,2つのIR (赤外線) とRGB (色) センサーを革新的に統合し,効率的な850nm波長赤外線照明器を装備しています.RGBカメラは,豊かな環境の詳細を捉えるフルカラー画像を配信します.夜や極度の暗闇では,アクティブIR照明が起動し,IRカメラが透明で騒音のない単色画像を生成します.この双スペクトルコラボレーションモードにより ロボットは24/7の 明確な視力を獲得できますさらに,そのアルゴリズムは,複雑な照明条件 (低照明,強い照明,バックライト) に特化した最適化されており,WDR (ワイド・ダイナミック・レンジ) をサポートしています.入り口/出口や木々の下にある遮蔽されたエリアなどの高コントラストのシナリオでバランスの取れた曝光と可視な詳細を可能にします, 継続的なビデオセキュリティ分析とイベント追跡のための安定した信頼性の高い視覚ストリームを提供します.
IV.高度な統合,低電力消費,産業レベルの信頼性:モバイルロボットに組み込まれた要求を満たす
モバイルロボットプラットフォームのコアセンサーとして,モジュールはコンパクトで,低電力で,移動中の継続的な振動や屋外温度や湿度変動に耐える必要があります.そして環境への潜在的干渉 (静電など).
このモジュールは2つのカメラを組み込んだコサブストラット設計により,ロボットの頭部やマストの限られたスペースに簡単に組み込めるため,極度のコンパクト性を達成します.平均的な電力の消費量は3未満です平均稼働電流がわずか200mA@5Vで ロボットの貴重なバッテリー寿命に最小限の影響を与えるモジュールは -25°Cから70°Cの広い温度範囲で動作する.厳格な静電放電 (ESD) 試験に合格し,接触放電 ±8KVと空気放電 ±16KVを含む,例外的な環境適応性と干渉耐性を保証します.安定した季節の変化や不良天候に伴い 信頼性の高い運用と キャンパスの屋外環境での継続的な運用を延長します
概要について
この統合された3Dビジョンモジュールは, プロンプトのようなインテリジェントな配達ロボットのための 総合的な視覚的ソリューションを提供します.安全な身元確認のためのローカル化されたAIとマルチモダルバイオメトリクス継続的なモニタリングのための二スペクトル全天候画像と,高度に統合され,低電力で信頼性の高い設計で,要求の高いモバイル組み込みシナリオに対応しています.この解決策は"環境の認識"を統一しています航行や障害物の回避,人材の認識,セキュリティ監視広範囲にわたる能力により 単なる"移動貨物コンテナ"から 環境に配慮した自律的な移動機器へと 配達ロボットを変容させる安全で知的な人間の相互作用を可能にし,周囲のセキュリティを継続的に保護します.これは,密閉区域における無人物流と統合セキュリティ管理の技術向上と大規模な応用を大幅に促進します.
