知覚歯科ロボットは、「高精度、迅速な修復、AI支援による診断と治療」という中核的な目標に焦点を当てており、低照度、狭い空間、動的動作（患者の動き）、複数の流体（唾液、洗口液）など、口腔内の複雑なシナリオに焦点を当てています。そのイメージングシステムは、「高い浸透性、正確な詳細、コンパクトな構造への適応」という重要な要件を満たす必要があります。OmniVision OV02C10センサーを搭載した内視鏡カメラモジュールは、パラメータと性能の正確なマッチングを通じて、歯科ロボットにコアイメージングサポートを提供します。具体的な利点は、以下の側面から分析できます。
口腔内には、低照度、大きな明暗コントラスト（歯の表面や歯茎の暗い部分での反射）、流体干渉（唾液、治療液）などの問題があり、これらはイメージングの鮮明さと診断精度に直接影響します。このモジュールのコアテクノロジーの組み合わせは、この問題に特に対処しています。一方、Nyxel™近赤外線技術は、850nm波長で60％、940nm波長で40％の量子効率を達成しています。2.9μm×2.9μmの大型ピクセルサイズの高い光感知能力と組み合わせることで、口腔内の流体や歯茎の表面組織を透過し、歯の表面や歯肉縁下領域（初期の虫歯や歯のエナメル質のひびなど）の詳細を鮮明に捉えることができます。これは、知覚歯科ロボットの「歯肉縁と流体を介したイメージング」という要件に高度に合致しています。他方、120dBのダイナミックレンジを持つHDR技術は、歯の反射と暗い口腔領域の光と影の差を効果的にバランスさせ、露出過多または露出不足による詳細の損失を回避します。さらに、レンズに内蔵された6つの9653 LEDビーズは、低照度環境で柔軟に光を補い、イメージングの安定性をさらに向上させ、AI診断のための高品質な3Dデータ基盤を提供します。
口腔内の内部空間は狭く（上顎と下顎の間の距離が限られている）、歯科ロボットのマニピュレーターは柔軟性とコンパクトさのバランスを取る必要があり、イメージングモジュールのサイズと構造設計に厳しい要件を課しています。レンズ径がわずか3.9mm、コンパクトな1/7.25インチセンサーを備えたこのモジュールは、歯の準備や修復物の配置などのコア操作を妨げることなく、ロボットのスリムなマニピュレーターの端に簡単に統合できます。同時に、120°の視野と2.78mmの最大イメージングサークルは、単一の歯から局所的な歯列までの観察範囲をカバーでき、レンズ位置の頻繁な調整なしに包括的な視野取得を可能にします。さらに、このモジュールは分離設計を採用し、MIPI信号をType-Cインターフェースを介してロボットのDSPボードに送信します。USB 2.0速度とUVCプロトコルと組み合わせることで、複雑な二次開発なしにプラグアンドプレイで効率的な統合を可能にし、「コンパクトな構造+簡素化された統合」という歯科ロボットの設計ロジックに完全に合致しています。
知覚歯科ロボットの主な利点は、「15分間の迅速なクラウン修復」と「100ミクロンレベルの操作精度」にあり、イメージングシステムは高精細な詳細を提供するだけでなく、AI支援による診断と治療計画にも適応する必要があります。このモジュールは2MPピクセルと1080P解像度を備えており、歯のエナメル質のテクスチャ、虫歯の境界、歯髄腔の位置などの微細な詳細を鮮明に表示できます。虫歯のセグメンテーションと修復物の幾何学的シミュレーションにおいて、AIアルゴリズムに正確な画像データを提供し、診断精度の向上に役立ちます（知覚の「早期診断と高精度」という目標に合致）。一方、手動フォーカス機能は、特定の観察領域（隣接面の虫歯や歯の準備マージンなど）を正確にロックでき、オートフォーカスによる微小なターゲットの見落としを回避し、歯の研削や修復物のフィッティングなどの高精度な操作におけるロボットの視覚的ガイダンス精度を確保します。さらに、60FPSの高フレームレートは、わずかな患者の動き（咀嚼筋の収縮やわずかな頭の動きなど）によって生じるモーションアーチファクトを効果的に低減し、イメージングの安定性を確保し、ロボットがその操作パスを動的に調整するためのリアルタイムフィードバックを提供します。
歯科医療機器は、世界中のさまざまな地域の医療安全および環境基準に準拠し、長期間の高頻度使用に対する安定性を備えている必要があります。このモジュールは、FCC、CE、Reach、RoHSなどの複数の権威あるテストと認証に合格しており、歯科ロボットの医療コンプライアンス要件を完全に満たし、コンプライアンス問題による製品発売の遅延を回避しています。同時に、このモジュールはSMTプロセスとActive Alignment（AA）プロセスを使用して製造されており、レンズとセンサーの組み立て精度とイメージングの一貫性を確保しています。歯科ロボットの日常的な診断と治療における高頻度の起動と頻繁な動きのシナリオに対応でき、機器の運用とメンテナンスコストを削減します。さらに、940nmの近赤外光は目に見えず、患者の目に刺激を与えず、X線などの電離放射線に依存しません。これは、知覚歯科ロボットの「電離放射線なし」という安全性の利点を補完し、診断と治療の安全性をさらに高めます。
要約すると、この内視鏡カメラモジュールは単なるイメージングコンポーネントではありません。「低照度/流体透過イメージング、狭い空間への適応、高精細精度サポート、動的安定性フィードバック、コンプライアンスと信頼性の保証」など、多次元的なエンパワーメントを通じて、知覚歯科ロボットの中核的なニーズに正確に合致しています。その応用は、歯科ロボットのイメージング品質と操作精度を向上させるだけでなく、システム統合プロセスを簡素化し、コンプライアンスリスクを軽減します。「迅速、正確、安全」な歯科修復診断と治療のための重要なハードウェアサポートを提供し、歯科ロボットがプロトタイプから臨床応用への変革を達成するのに役立ちます。
