スマート製造,精密農業,物流の分類,ロボットナビゲーションなどの分野では,伝統的な2Dビジョンと手動測定方法が長年 2つの大きな課題に直面してきました.不正確性と非効率性手動測定は疲労やエラーに易く,2Dカメラは深度情報を捉えることができないため,ボリューム計算や空間定位などの複雑なタスクを実行するのが困難です.3DカメラプラットフォームとAIビジョンソリューションによってこの景色を変える機械眼の新たな基準を設定し,手動または2次元測定の長年の痛みを解決し,自動的な体積測定と空間分析の基準を設定します.
ステレオマッチング,構造光解読,またはディープラーニング認識など,明確な画像を出すために高性能カメラモジュールに依存します低歪み 高解像度の原始画像カメラモジュールのイメージング品質は,3Dカメラプラットフォームの測定精度とAIアルゴリズムの判断精度を直接決定します.
なぜ3Dビジョンプラットフォームには 産業用カメラが必要なのか?
3DビジョンとAI測定に使用されるカメラは,通常の消費者カメラとは異なり,より厳しい要求に直面しています.
超高解像度3D 再現と体積測定は,濃厚な質感の詳細を捉えることが必要です.解像度が高ければ高いほど,点雲がより密集し,測定がより正確になります.
極低歪み歪みは物体の幾何学を直接歪め 容量や距離,面積の計算に誤りが生じます
オートフォーカス:作業距離は,近距離 (例えば物流パッケージ) から遠距離 (例えば倉庫棚) まで頻繁に変化する.自動焦点は一貫した鋭度を保証する.
高速データ送信:高解像度の画像には十分な帯域幅が必要である.MIPIインターフェースは,高いスループットと強力な反干渉能力を提供する.
構造的安定性産業環境では振動と電磁気干渉が伴うため,モジュールは優れた機械的および電気的信頼性が必要です.
3D ビジョン を 理解 する カメラ モジュール は どんな もの です か
産業ビジョンとAIの測定アプリケーションの理解に基づいてModigenceVisionのような3Dカメラプラットフォームに本当に適したカメラモジュールは 5次元で正確なアライナメントを達成する必要がありますセンサー,光学,フォーカス,インターフェース,構造
20MP 超高解像度: 細部を"見逃す"ことはできません
ModigenceVisionは,物流センターのパッケージの寸法計算や倉庫の貨物スペース分析の自動的な体積測定に使用されます.解像度が不十分であれば,パッケージの端の微妙な曲線や貨物上の不規則な突起が正確に捉えられない量計算の誤りにつながります.
この20MPカメラモジュールは,IMX376 CMOSセンサーを組み込みます (IMX476によって直接置き換えることができ,ハードウェア改変コストを削減し,製品繰り返しの柔軟性を向上します).その基本仕様は以下のとおりです:
効果ピクセル:5184 ((H) × 3880 ((V) 〜約20メガピクセル.一般的な2MPまたは5MPモジュールと比較して,20MPは4〜10倍もの詳細を提供します.同じ視野では,それぞれのピクセルが表す物理的なサイズは小さくなります細かい質感と縁の解像度が向上します
センサーサイズ:1/2.7インチで,大きなピクセルデザインと組み合わせて,低照明で良いパフォーマンスを提供します.
超低歪み光学歪みは<0.5%まで制御されます. これは正確な幾何学的測定に不可欠です. 寸法検査,形状決定,面積計算などのタスクでは,測定値と真値の間の偏差が小さい通常のモジュールの典型的な1%~3%の歪みと比較して,0.5%は測定精度を2〜6倍向上させます.
スマート製造では 部品のピンがコプラナーなのか 軽微な変形があるのか 正確に判定します不規則な荷物の量を正確に計算するということです輸送コストの紛争を削減する
オートフォーカス: "近から遠く"の多距離シナリオに適応
3Dビジョンプラットフォームの作業距離は大きく異なりますドローンや地面ロボットが 50cm離れたところから葉の詳細を捉えるか 2m離れたところから植物の屋根裏構造を観察する必要があるかもしれません手動焦点化は不可能な
このオートフォーカスカメラモジュールは,DW9763 AFドライバーチップによって制御されるVCM (Voice Coil Motor) を統合し,10cmから無限までのオートフォーカス範囲をサポートしています.その利点には以下が含まれます:
手動による介入は必要ありませんこのシステムは自動で 目標距離を決定し レンズを焦点位置に 素早く動かして すべてのフレームが鋭い状態を保ちます
反応速さ:VCMモーターの応答時間はミリ秒程度で,ダイナミックなシナリオに適しています (例えば,コンベヤーベルトで移動するパッケージ,歩行ロボット).
10cm 最低焦点距離小さい物体 (電子部品,果物表面の欠陥など) を高拡大で近距離撮影できる.
オートフォーカスUSBカメラモジュールのMIPI対称として,I2Cインターフェース (書き込みアドレス0x34,0x35 の読み取りアドレス) を参照し,焦点指示を信頼的に送信する..
MIPI インターフェース: 高帯域幅,低遅延,強力な反干渉
20MPの解像度で画像のデータ量は巨大です USB2で0圧縮されていないフレームを送信するには 数百ミリ秒かかります リアルタイム3D再現は不可能です
このMIPIカメラモジュールは,4レーンMIPI CSI-2インターフェイスを使用し,各レーンが1.5Gbps以上で動作し,合計帯域幅が6Gbpsを超えています.これは以下のようなことを意味します:
20MPのフル解像度のビデオストリームのスムーズな送信 (適切な圧縮またはフレームレート制御).
非常に低レイテンシーで,ボリュメトリック検出,ロボットナビゲーション,その他の時間敏感なアプリケーションのリアルタイム要件を満たします.
MIPI差分信号の強力な反干渉能力,電磁気干渉源であるモーター,変動周波数ドライブなどの産業環境に適しています.ワイヤレスデバイス.
長い距離の送信や汎用コンピューティングプラットフォームへの接続を必要とするアプリケーションでは,モジュールはブリッジチップを通じてUSB出力にも変換できます.このようにして,Windows に対応する自動焦点 USB カメラ モジュールとして機能LinuxとAndroidも
オプティカルシステム: 78° 視野とF2.2 大開口
このモジュールの光学パラメータも3Dビジョンのために最適化されています.
焦点距離:3.81mm,1/2.7インチセンサーで約78°の視野 (横) を提供する.これは,顕著な視野歪みを導入することなく十分なシーン幅をカバーする"黄金角度"である.
アペルチャー F22:十分な照明を吸収し,屋内や曇り空の日に高速シャッターを保持し,動きの模糊を軽減します.
低歪み設計と組み合わせると,78°の視野内の物体の幾何学的関係は正確で信頼性があり,距離,面積,角度の定量分析に適しています.
構造 の 信頼性:産業 環境 に 適した 構造
3Dカメラプラットフォームは,振動する環境 (例えば,AGV),高湿度倉庫,または大気温変動のある屋外農業環境で使用することができる.このモジュールは複数の構造強化を組み込みます:
FPC + 鋼板強化:柔軟な印刷回路の裏側に粘着された鋼板は機械的強度を向上させ,折りたたみの際に痕跡の損傷を防ぐ.
導電性泡のグラウンド:電気磁気干渉 (EMI) を抑制し,画像信号をクリーンにします.
単面硬 conductive 泡:さらに振動を吸収し 接地路を用意する
これらの設計機能は,振動や干渉によって引き起こされる画像異常を軽減し,産業環境での長期間の安定した動作を保証します.
応用シナリオ:物流の体積検出からスマート製造
自動積分検出 (物流):ModigenceVisionは20MPの低歪みモジュールと組み合わせられ,1%未満の誤差で不規則なパケットの長さ,幅,高さを正確に測定します.オートフォーカスは,手動調整なしで異なるサイズのパケットに適応します.
ロボットアイ (スマート製造):ロボットがランダムに積み重ねられた作業部位を握る前に 3Dカメラがそれらを位置付けなければなりません 高解像度が密度の高い点雲を提供し 低歪みが正確な座標マッピングを保証しますそして自動焦点は 捉える距離に適応します.
精密農業 (作物フェノタイプ化)このモジュールを搭載した地上ロボットや無人機は,作物棚の画像を撮影します. 20MPの解像度で,葉病の斑点や昆虫による損傷を解決し,AIベースの収穫予測が可能になります.78°の視野は,低海拔の広い地域をカバーする.
空間分析と棚の検査 (倉庫):大規模な倉庫では,3Dカメラで棚をスキャンして残った容量を計算し,空きスロットを特定します.オートフォーカスは近から遠い棚レベルから明確性を確保します.倉庫管理システムに正確なデータを提供する.
3D ビジョン プラットフォーム の 本当に 信頼 できる "画像 源" を 作り出す
ModigenceVisionは3DカメラプラットフォームとAIビジョンソリューションで伝統的な測定方法の不正確性と非効率性を解決しています.20MP超高解像度のカメラモジュールです<0.5%超低歪み,自動焦点,MIPI高速インターフェース3Dビジョンシステムに"精密度測定"と"インテリジェント分析"を実現する重要なゲートウェイです. "
3Dカメラプラットフォーム,AIビジョンソリューション,産業用検査機器,またはインテリジェントロボットを 開発している場合,私たちはカメラモジュール選択に包括的なサポートを提供しています光学カスタマイズ3Dビジョンシステムに より明確に"見"し,より正確に"測定"する能力を与えます.
