航空宇宙,輸送,エネルギー,鉱山,重工業において 3D測定は長らく課題でした伝統的な接触測定は効率がなく,複雑な表面をカバーすることはできません標準的な3Dスキャナーでは,何メートルもの長さを持つ部品に対して,しばしば複数の縫い目とターゲットステッカーが必要です.時間と労力を要する重機械構造新しいMAXシリーズ3Dスキャナーは,HandySCAN製品ラインの携帯性,精度,速度,使いやすさを継承しています.高精度3D測定データを効率的に収集するために,大きな複雑なコンポーネントのために特別に設計されている.
大型部品をスキャンする際には,操作者は,スキャン機の現在の位置,カバーエリア,障害物のリアルタイム認識が必要です.高画質低照度で安定した補助カメラにより,操作者は画面上で前方の広いフィールドを表示し,スキャン経路を直感的に計画し,干渉を回避し,データ取得の完全性を確認できます.カメラモジュールの視野,解像度,低照明性能,インターフェース互換性は,補助視力システムの実用性とスキャン効率を直接決定します.
手持ちの小型物体スキャンとは異なり,大型部品スキャンには以下の課題があります.
広い視野スキャナーが大きな表面を移動するにつれて,その経路を事前に計画するために数メートルの先を見なければならない.標準FOVは不十分であり,超広い角度が必要である.
高画質リアルタイム画像:操作者が正確に位置づけられるように 利きや穴,溶接縫いなどの特徴を明らかにしなければなりません
低光安定性:大型の部品は,ワークショップ,屋外,または不均等な照明のあるハンガーでスキャンすることができます.カメラは薄暗い条件で透明でなければなりません.
固定焦点 メンテナンス不要:スキャン距離は大きく異なりますが,固定焦点と大きな深さの組み合わせにより操作が簡単になります.
組み込み統合:スキャナーの主なコントローラ (例えば,NVIDIA Jetson) にシームレスな接続; MIPIインターフェースは理想的です.
マックスシリーズ3Dスキャナーに適した補助カメラモジュールは 視野,画像,低照明性能インターフェースと光学
操作者がスキャナーを大きな部品の表面に移動する際には,スクーニングの角度と速度を調整するために,曲率の変化,突出物,穴を先を見なければなりません.135°の超広い角は,非常に近距離で広い領域を覆う操作者は"鳥の目"から眺めることができます.
これは広角カメラモジュール特徴135° 斜面超広い角(114°H × 61°V) で,歪みは -30% (このような広い角度では合理的です) 内で制御されます.
1メートル離れたところでは,幅2.5メートルほどの部分があり,前面の部品表面の広い領域を示しています.
障害物や複雑な表面を早期に検知し,衝突や見逃した領域を避ける.
盲点を減らす:スキャナの周辺領域が見えるので,操作者の信頼が向上します.
大型部品のスキャニングでは,135°超広い角は"もっと見る"を意味し,再スキャンの確率を劇的に減らす.
補助ビデオには幅と明確性の両方が必要です.操作者はボルトの穴,溶接シーム,エッジ,ターゲットステッカーを見て,スキャンデータを物理的な部分にマップする必要があります.
これは2MP カメラ モジュール特徴ソニーIMX662 CMOSセンサー (1/2.8インチ),出力する1920×1080 (1080P) フルHD解像度主要な利点:
1080P HD: 2−3メートルで,溶接の輪郭,ニベット位置,エッジ・チャンファーがはっきりと表示されます.
IMX662センサー: Sonyの新型高性能CMOSで,低照明で優れた性能と色を再現を備えており,典型的なワークショップやハンガーの照明の下で鮮明で自然な画像を配信しています.
F2.0 の大きなアペルチャーと組み合わせると,曇りやコーナーでも十分な照射を記録します.
操作者にとって1080Pは"はっきりと見たり,正確に並べたり"を意味し,模糊した画像による判断の誤りを軽減します.
大型部品のスキャニングでは,カメラから部品までの距離は30cmから3mまで変化する.F2.0アペルチャーと2.9mmの焦点距離は,近から遠くまで画像を合理的に鋭く保つのに十分な深さのフィールドを提供します自動焦点がないことは,モーター障害や焦点遅延がないことを意味し,産業環境では長期的な安定性を高めます.
MAXシリーズスキャン機のメインコントローラは,通常,リアルタイムスキャンデータ処理のためのNVIDIA Jetsonプラットフォーム (TX2,Xavier,Orin) である.MIPIは埋め込みビジョンの標準インターフェースである.RAWのデータ出力はアルゴリズムに最大限の柔軟性を与えます.
このモジュールにはMIPIインターフェースサポートするRAW10/RAW12 のデータ出力ジェットソン開発ボードと完全に互換性がある.
無事に統合:ジェットソンのCSIインターフェイスに直接接続,追加ブリッジチップは不要.
RAWデータ保持: 特徴抽出,視覚的なSLAM,またはマーカー検出のための圧縮されていない,処理されていない画像.
低レイテンシー:MIPIはミリ秒レベルの画像伝送を提供し,スキャニング体験を流動に保ちます.
M12×0.5スレッドインターフェイスにより,異なる焦点距離のレンズを交換できます.大きな部品では135°広角で標準2.9mmレンズを使用します.遠隔の詳細認識のために,より長い焦点距離に切り替えるPIとステンレス鋼のFPC強化は,繰り返し曲がりや振動下で信頼性を保証します.
ワークショップ,ハンガー,屋外作業場は可変照明を備えています.F2.0の大きな光口とIMX662の低照明最適化が組み合わせられ,100ルックス以下でも明確な画像を提供します.スキャナー自身のレーザーや構造光に干渉し,輝きを引き起こすかもしれない補助照明の必要性を減らす.
1飛行翼の表面スキャン:操作者はMAXシリーズのスキャナーを翼に沿って移動します 補助カメラは135°広角ライブフィードを提供し,翼先やフラップなどの突出を避けるのに役立ちます継続的なスキャン経路と完全なデータを確保する.
2風力タービンの刃のフルフィールド測定:刃 は 数十 メートル の 長さ を 持つ こと が でき ます.スキャナー は 片段 を 集め ます.補助 カメラ は 標的 の ステッカー を 迅速 に 特定 し,刃 の 縁 を 特定 し,登録 誤り を 減らす こと に 役立ち ます.
3重機械の構造部品の検査鉱山機器やクレーンブームなどの大型部品では,補助カメラは操作者に"仮想の目"を与え,狭いスペースで安全にスキャナーをナビゲートし,衝突を回避します.
4遠隔協力:カメラのフィードをリモート専門家にリアルタイムで転送し,複雑な部品の初スキャン成功率を向上させます
MAXシリーズ3Dスキャナーの主な価値は,大きな複雑なコンポーネントの高精度3Dデータを効率的に取得することにある.135°超広角, 1080P HD,固定焦点,MIPIインターフェース,RAW出力ミニチュアカメラモジュールスキャン経路の計画がより直感的で,データの取得がより完全になり,全体的な効率が著しく向上します.
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