夜間捜索・救助,森林火災監視,農業における害虫/病気の熱マッピングなどのシナリオでは,ドローンによる熱画像利用料が不可欠なツールになっています.完全に暗闇に閉じ込められた個人を特定する密度の高い煙を通して火災の場所を特定したり,農地の干ばつや病気の地域を特定したりします.しかし,消費者向けドローン (DJI Mavicシリーズ,Autel EVOなど) は,) は,サイズに厳格な制限を課します.熱画像装置を組み込むことが困難です. 熱画像装置は,
軽量な熱用荷重が 民間用ドローンのために出現したことで この矛盾が解決しました消費者用ドローンが 簡単にプロのレベルの熱画像処理能力を 獲得できるようにしますこの能力の核心は 赤外線コアで 感度,解像度,フレームレートそして赤外線モジュールの電子ズーム能力は ドローンが効率的に偵察を遂行できるか直接決定します複雑な環境での監視と分析ミッション
ドローンに搭載される熱用荷重には どんな赤外線モジュールが必要ですか?
地上の手持ち装置とは異なり ドローン搭載の熱積荷は 独特の課題に直面しています
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サイズが小さい 軽量消費用ドローンは 荷重が限られているので 飛行性能や耐久性を損なわないように 軽量でなければならない
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低電力消費:ドローンは電池電源に頼ります 過剰な電源消費は飛行時間を大幅に短縮します
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高フレームレート:ドローンは常に動きていて 鮮明で汚れのない熱画像を撮るのに 高画幅が必要です
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高い感受性夜間の捜索・救助や 早期の火災検出は 標的を間に合うように 微妙な温度差を 解消する能力が必要です
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電子ズーム:安全な距離から標的を観測する際には,画像品質の過剰な損失なしに詳細を拡大しなければならない.
"無人機 を 理解 する"赤外線 モジュール は どんな もの です か
ドローンの積載と 赤外線熱画像の応用について軽量ドローン搭載用荷重に本当に適したモジュールは,4次元で正確なアライナメントを達成しなければならない.:検出器,光学,消費電力,インターフェース
小規模で電力消費が少ない ドローンの"負荷を軽減し,距離を拡大する"
この赤外線コア組は コンパクトなデザインでサイズはわずか21mm × 21mm (レンズを除く) で,重さはわずか20g ± 3gこの小さな"形"は DJI Mavic や Autel EVO などの無人機用に設計された軽量便乗機に簡単に組み込めるため 軽量便乗容量もほとんど使えません
消費電力に関しては,モジュールは通常1.1W以下 (25°Cで) と最大1.4Wを消費する.飛行耐久性を著しく低下させずに ドローンの5V電源から直接電力を供給できますこの熱用荷重を搭載した無人機は 20分以上も有効な動作を維持できます
高 フレーム 速さ と 高い 感度"あらゆる 熱い 点 を 捉える"
ドローンは常に動き続けます 熱モジュールのフレームレートが低すぎると 画像は目に見えない汚れや模糊を呈し 誤りや誤った検出につながります
このモジュールは 50Hzのフレームレートを達成します. つまり,毎秒50の熱画像を出力します.
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高速飛行や風によって引き起こされる混乱中でも 流暢で明確な映像です
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移動する地面標的 (例えば,走っている人,移動中の車両,鳥) を捕捉する能力.
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電子画像安定化と組み合わせると 安定した,揺れのないビデオストリームができます
さらに,ノイズ同等温度差 (NETD) は ≤50mK @25°C (オプション ≤25mK) である.これは,モジュールが温度差を0まで解消できることを意味します.05°Cは,人間の体内の熱信号を夜に背景から区別するのに十分です農用害虫/病気の熱マッピングでは,高い感度で,水圧や病気によって作物の天井に小さな温度異常が明らかになります..
640×512 解像度: 空中偵察を"はっきりと見える"ようにする
640×512のピクセルで 50×100メートルの飛行高度でモジュールは人間の体の輪郭をはっきりと識別できる低解像度モジュール (例えば336×256) と比べると,640×512はピクセル数を約4倍に提供します.遠くの標的を 曖昧なホットスポットから 識別可能な形に変形させる.
12μm の小さなピクセルピッチと組み合わせると,このモジュールは,与えられた光学焦点距離でより長い検出距離を達成します.例えば,25mmのレンズでは,数百メートルの距離で人間の活動を認識できる.
電子 ズーム: 安全な 距離 から "標的 を 引き寄せ"る
森林火災の監視や電源線の検査では,木や高電圧線との衝突を避けるために安全な距離を維持する必要があります. モジュールにズーム機能がない場合,遠くの火点や欠陥位置は数ピクセルしか占めません,正確な位置付けを困難にする.
このモジュールは,1.0×から4.0×連続電子ズーム (0.1×ステップ) をサポートし,要件に基づいて2×電子ズーム (2x電子ズーム) 機能を統合することができます.画面の4分の1を占める標的が画面の半分に拡大される倉庫の検査などの固定シナリオでは,2×電子ズームにより,ドローンは,低降りや衝突のリスクなしに安全な高度から高い棚や電気キャビネットやサーバーラック上の熱点の熱異常を検査することができます..
画像処理 と 輸出: ドローン 飛行 制御 システム に 適応 する
ドローンの熱用荷重は,地上ステーションや飛行制御システムとシームレスに動作する必要があります.モジュールは,豊かな画像処理機能を提供します:
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照明/コントラスト調整:手動,自動,または線形モードで,異なる温度範囲と環境に対応します.
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極性選択:黒熱 / 白熱は異なる視野の好みに対応します (白熱は捜索と救助のために好ましい.黒熱は火点定位のために).
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偽色のサポート:温度差をより直感的にするために,複数の色パレット (例えば,鉄赤,虹)
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狙い:標的にしたり 操縦士の狙いを指示したりできる.
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電子ズームと画像フリップ:垂直と水平に転がして,重荷の座標を調整する.
ビデオ出力については,モジュールはアナログビデオ (PAL),デジタルビデオ (BT.656 / MIPI CSI),UARTシリアル通信をサポートする.熱画像をリモコンや地上ステーションにリアルタイムで送る熱イメージングモジュールメーカーとして DJI PSDK や Autel などのプロトコルに対応するカスタマイズされたインターフェースボードも提供しています
信頼性: 厳しい 空中 環境 に 耐える
低気温,強烈な日光,振動,塵などこのモジュールは, -40°Cから +80°Cの動作温度範囲 (温度測定バージョンでは)-20°Cから+60°Cまで),保存温度範囲は-45°Cから+85°C,湿度許容量は5%から95%まで.広い温度設計は,厳しい冬の寒さや夏の暑さでも安定した動作を保証します.
適用シナリオ: 夜間捜索と救助から農業監視まで
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夜間捜索と救助50Hzのフレームレート+高感度により ドローンは 完全に暗くても 広い領域を素早くスキャンし 閉じ込められた人の体温を検出できます2×電子ズームは,標的の詳細を確認するのに役立ちます偽陽性値を減らす
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森林火災の監視ドローンは定期的なパトロールを行い 熱画像を用いて 表面温度分布を分析し 発火の初期段階を特定します640×512の解像度により,高さから木の屋根のホットスポットを区別し,火の中心部を特定することができます.
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農用害虫/病気の熱マッピング水圧や病気は 葉の異常な温度を引き起こします 熱用荷物を搭載したドローンは 農場全体の温度分布地図を作成します農家に精密灌輸と標的型農薬の適用を実施するのを支援する.
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倉庫と産業検査 (倉庫などの固定シナリオに最適):大型倉庫,データセンター,工場,その他の固定環境では,ドローンは自動検査のために事前に設定されたルートに従うことができます. 2×電子ズームを使用して,操作者は電気キャビネットの熱異常を拡大して調べることができます火災の危険を早期に警告する
ドローン の 熱用 荷物 に つい て,本当に 信頼 できる "空の 目" を 作り出す
この赤外線コアアセンブリは UAV/ドローン熱カメラモジュールのコアコンポーネントとして 21×21mmの小さな足跡, <1.1Wの低電力消費, 50Hzの高フレームレート,そして高感度 ≤50mKは,消費者用ドローンの有効負荷要件に完全に合致します.夜間捜索・救助,森林火災監視,農業監視,倉庫検査などで ドローンは"温度を見る"能力を備えています
軽量ドローンの熱用荷物を開発している場合は モジュール選択,光学レンズのカスタマイズ,機械設計,飛行制御プロトコルの適応などに 総合的なサポートを提供していますコアから始めます信頼性の高い熱画像眼を ドローンに提供します
