ロボット手術では、チームワークが成功を決定する重要な要素です。主任外科医はコンソールからロボット アームを操作し、ベッドサイドの助手は腹部の位置決め、トロカールの配置、器具の挿入角度の調整、および外科医とのシームレスな調整を実行します。しかし、実際のロボット コンソールでチームをトレーニングすることは、コストが高く、手術室の占有率が高く、さまざまな緊急事態をシミュレートできないため、ほぼ不可能です。
VirtaMed RoboS シミュレーターはこの問題を解決します。これは、完全にセンサー化された LaparoS 腹腔鏡トレーナーの腹部を RoboS システムと統合することにより、真のロボット手術チームのトレーニングを可能にする最初のソリューションです。ベッドサイドアシスタントは、腹部の位置決め、トロカールの配置、器具の挿入角度、外科医とのシームレスな調整などの現実世界のスキルを練習できます。これにより、手術室チームのパフォーマンスが向上し、ロボット手術がより安全で効果的になります。
このような忠実度の高いシミュレータでは、ビジョン システムが重要な役割を果たします。特に、シミュレートされた腹部内の器具の操作、トロカールの配置角度、および組織の接触の詳細を視覚化するには、小さな空洞に入ることができ、超広視野とマクロ画像を提供するカメラモジュールが不可欠です。カメラモジュールの直径、視野、マクロの鮮明さ、防水性、インターフェイスの互換性は、シミュレーターのトレーニングの現実性と教育の効果を直接決定します。
標準の腹腔鏡カメラとは異なり、観察教育用にシミュレーター内に組み込まれたマイクロ カメラは、次の要件を満たす必要があります。
極限の小型化:訓練生の邪魔にならずに、模擬腹部の狭いチャネル (トロカール ポート、器具の入口ポイント) に適合する必要があります。直径1mm以下が必要です。
超広視野:狭いスペースで複数の器具、作業エリア、組織モデルをカバーし、死角を減らします。
マクロ高精度イメージング:3 ～ 30 mm の作動距離で、器具の先端と組織の接触、組織を通る縫合糸の通過を明確に示す必要があります。
防水性と防曇性:模擬腹部には液体または潤滑剤が含まれる場合があります。カメラは湿気に耐える必要があります。
プラグアンドプレイ:シミュレータのメインコンピュータ (PC または組み込みプラットフォーム) との迅速な統合。 UVC ドライバーが不要なので開発が簡素化されます。
医療シミュレーションと高精度イメージング アプリケーションに関する当社の理解に基づいて、埋め込み型1/31インチカメラモジュールロボット手術シミュレーターに真に適しており、センサー、サイズ、FOV、光学系、インターフェイス、保護のすべてにわたって正確な位置合わせを実現します。
VirtaMed RoboS シミュレーターの腹部モデルには、複数のトロカール ポート、器具チャネル、解剖学的ランドマークが含まれています。従来のカメラは大きすぎるため、研修生の視界を妨げたり、機器の動きを妨げたりしていました。このカメラ モジュールのプローブ直径はわずか 0.95±0.05 mm なので、トロカールの内部、器具の先端近く、さらには組織層の間にも簡単に配置でき、アシスタントの操作を「一人称」の視点から記録します。
これミニカメラモジュール特徴はOCHTA10 CMOSセンサープローブの直径は0.95±0.05mm防水スチールシェル (オプションで IP67)。主な利点:
0.95mm極細プローブ：直径 1 mm のポートを通過し、器具の作業チャネル内にフィットし、研修生の邪魔をすることなく、グラスパーのジョーの開閉と針の貫通のリアルタイム画像をキャプチャします。
独立した構造:プローブはメインユニットから分離されているため、内部負荷が軽減され、ロボットアームや固定マウントへの組み込みが容易になります。
IP67保護:模擬腹部内の湿気に耐え、洗浄/消毒に耐えます。
手術シミュレーターにとって、0.95mm は「目に見えないが存在する」ことを意味します。研修生はカメラにほとんど気付かないにもかかわらず、非常に現実的な手術ビューを得ることができます。
シミュレートされた腹部の内部で、助手は複数の器具、トロカールの位置、組織反応を同時に観察する必要があります。標準的な腹腔鏡カメラは視野が狭い (60 ～ 90°) ため、レンズを頻繁に移動する必要があります。 127°の超広角と 3 ～ 30 mm のマクロ フォーカシングを組み合わせることで、近距離の単一フレーム内で作動三角形全体をカバーします。
これ広角カメラモジュール特徴対角127°（H100°×V100°）の超広角とペアになった3-30mmマクロに特化した光学設計。利点:
127°超広角:作動距離 10mm で、2 つの器具先端、ポート開口部、周囲の組織を同時に捕捉します。研修生はカメラを動かさずに全体像を把握できます。
3-30mmマクロ：近接操作向けに最適化されています。 5mm では、グラスパー使用中の微細な組織変形と縫合糸の張力の変化がはっきりとわかります。
焦点距離0.175mm + 絞りF2.8:歪み制御 (< -11%) により、極めて短い焦点距離でも十分な光の取り込みを確保し、真のイメージングを実現します。
指導評価の場合、インストラクターは器具の角度、深さ、調整をフレームごとに再生して分析できます。
シミュレートされた腹部は、実際の手術を模倣するために薄暗く照明されることがよくあります。カメラには過度のグレアのない内蔵照明が必要です。
モジュールにはオプションが用意されていますMicro USB 5P/Type-C デュアルインターフェイスと独立したLED制御。ユーザーは、さまざまな模擬組織（暗い臓器、透明な体液）に合わせて明るさを調整し、均一でグレアのない画像を実現します。と組み合わせると、OCHTA10センサー低光感度 (解像度 0.16MP) により、模擬血液や濁った液体の中でも鮮明な画像を配信できます。
手術シミュレーター ソフトウェアは通常、Windows または Linux 上で実行されます。開発コストを削減するには、カメラはプラグアンドプレイである必要があります。
これUSBカメラモジュール標準の USB 2.0 インターフェイスを使用し、UVC ドライバー不要のプロトコル。利点:
プラグアンドプレイ:シミュレータ ホストに接続すると自動的に認識され、カスタム ドライバの開発が不要なため、市場投入までの時間が大幅に短縮されます。
幅広いプラットフォームの互換性:Windows、Linux、Android、macOSをサポートし、さまざまなシミュレータアーキテクチャに適応します。
USB電源：1 本のケーブルで電力とデータの両方を処理できるため、内部配線が簡素化されます。
シミュレータ メーカーにとって、UVC は「周辺機器と同じくらい簡単」を意味し、コア ソフトウェアに影響を与えることなくカメラを交換またはアップグレードできます。
シミュレータは何千もの操作に耐えます。カメラは摩耗、消毒、軽度の衝撃に耐える必要があります。ステンレススチールのシェルと IP67 等級により、頻繁な拭き取りや消毒でも信頼性が保証されます。超極細プローブと軽量設計により、追加負荷が最小限に抑えられ、機械的精度が維持されます。
1. ベッドサイドアシスタントのスキルトレーニング:0.95 mm カメラはトロカールまたは器具のチャネル内に配置され、トロカールの配置、器具の挿入、角度調整を記録します。インストラクターは再生をレビューして手順の正確さを分析します。
2. 外科医と助手の調整トレーニング:コンソールとアシスタントエリアにカメラが設置され、チームの連携をさまざまな角度から記録します。 127°の広角で複数の機器を同時に撮影し、調整を評価します。
3. 機器操作の精度評価:3 ～ 30 mm マクロでは、縫合糸の深さ、結び目の張力、電気外科フックの軌道などの器具と組織の相互作用が明確に表示され、定量的なスコアリングが可能になります。
4. 標準化された手術ワークフローの指導:カメラ映像はシミュレーター ソフトウェアと同期して記録され、研修生が繰り返し学習できるように標準化された教育ビデオが作成されます。
VirtaMed RoboS シミュレーターの中核となる価値は、「真のロボット手術チームのトレーニングを可能にする」ことにあります。カメラモジュールを追加する直径0.95mm、超広角127°、3～30mmマクロ、UVCドライバー不要システムの教育観察能力をこれまでにない詳細まで高めます。研修生はあらゆるアクションの微小な影響を確認し、インストラクターは客観的な定量的評価データを取得し、最終的にはロボット手術をより安全で効果的なものにします。
外科シミュレーター、腹腔鏡トレーナー、内視鏡手術トレーニング装置、または小型、高解像度、プラグアンドプレイのビジュアルキャプチャを必要とするその他の医療教育製品を開発している場合、当社は組み込み 1/31 インチカメラモジュールの選択、光学カスタマイズ、システム統合、量産納品における包括的なサポートを提供します。 1 つのモジュールから始めて、シミュレーターですべての外科医に最も本格的な「実践的な」トレーニングを提供します。
