最近 ドイツの有名な自動化技術会社フェストは BionicFinWave という新しい水中バイオニックロボットを 発売しましたロボット の 柔軟 な 翼 駆動 装置 は,支える 要素 に 依存 し て い ない柔軟性や機敏性において 独特の利点があります
魚類の動きは 普通の魚と違います 魚類の動きは 普通の魚と違います縦の羽を使って 連続した波を生み出し 身体の長さに沿って体を押し進める羽根が上がり落ちると 魚は水を後押しして 前向きの推力を生み出します波形に応じて沈み力や横向き推力.
バイオニックフィンウェーブは 羽根の振動によって 動きを制御します完全にシリコンででき,柱や他の支柱がない生物学のモデルが流暢に波動する様子を 現実的に再現できます
2つのフィンは左側と右側にある 9つの小さなレバーアームに固定され,水中ロボットのボディに設置された 2つのサーボモーターによって駆動されます.2つの隣接するクランクシャフトは,レバーに電力を送信羽根が個別に動けるようにします異なる波形を生成し,特にゆっくりと正確な動きに適しており,従来のスクリュードライブよりも少ない水を混ぜます..
圧感センサーと超音波センサーも,プロセッサと無線モジュールの回路板の隣にボディの前部に設置されています.この装置は,壁への距離と水中の深さの位置を継続的に測定ロボットとパイプシステムの衝突を回避する.
ロボット同士は無線で通信し,タブレットコンピュータにデータ (気温と圧力センサーの測定など) を送信できます.
BionicFinWaveは,水文調査,排水処理,プロセス産業などで,例えば,パイプラインなどの複雑な水下環境における測定やデータ収集.
