溶接シーンの特殊性を考慮すると、理想的なUSBカメラモジュールは複数の特性を備えている必要があります。まず、溶接スパークや金属粉の飛散に耐えるために、IP66保護レベルを満たす必要があります。Huayan Robotがエッセン展示会で展示したE05-Proは、そのような強化設計を採用しています。次に、ABB協働ロボットの動的衝突検出システムと連携して、18msレベルでの緊急停止応答を実現するために、60fpsを超える高フレームレートの取得をサポートする必要があります。解像度に関しては、4KレベルのセンサーとUnion Imageが開発したインテリジェントノイズリダクションアルゴリズムを組み合わせることで、パルス溶接中の溶融プールの動的挙動を鮮明に捉えることができます。これは、Yuanchuangxing MA1400システムが±0.08mmの繰り返し位置決め精度を達成するための視覚的基盤となります。さらに、モジュール式の機械構造設計も重要であり、さまざまなロボットの端部にある中空フランジインターフェースに対応する必要があります。たとえば、Kaierdaが発売した溶接トーチ一体型カメラは、スペース制約の問題を革新的に解決しています。
